刘衡（？－41年），东汉刘秀与阴丽华阴丽华之子。建武十七年（公元41年）封临淮公，幼年去世，谥号怀，无子，国除。

正文

史书记载

《后汉书·卷四十二·光武十王列传第三十二》：临淮怀公衡，建武十五年立，未及进爵为王而，无子，国除。